Internal Model Control

Internal Model Control

IMC Regler

Übertragungsfunktion wird aufgeteilt in Allpass und minimalphasigen Teil

$G=G_{A}G_{MP}$

Bsp.: $G={\frac {s-1}{(s+2)(s+3)}}={\frac {s-1}{s+1}}{\frac {s+1}{(s+2)(s+3)}}$

$Q_{(s)}={\frac {1}{G_{MP(s)}}}F_{(s)}$

wobei für $F_{(s)} = \frac{1}{(\lambda s + 1)^m}$ Verbindung zur Bandbreite $\omega_{b} = \frac{1}{\lambda}$