Open Dynamics Engine

freie Programmbibliothek und Physik-Engine
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Die Open Dynamics Engine (kurz: ODE) ist eine freie Bibliothek, die für das Simulieren der Körperdynamik in der virtuellen Realität eingesetzt wird.

Die Kollision mehrerer Objekte

Die Physik-Engine gilt als schnell, leistungsstark, robust und flexibel und hat eine integrierte Kollisionsabfrage. Sie wird von Russell Smith und einigen Firmen (weiter-)entwickelt. Dank der BSD-Lizenz (optional ist auch unter LGPL verfügbar) wird sie von vielen Spielen und kommerziellen Closed-Source-Programmen verwendet. Beispiele hierfür sind z. B. Stalker: Shadow of Chernobyl, Call of Juarez (Ubisoft), BloodRayne 2 und 18 Wheels Of Steel: Pedal To The Metal.