Heinrich Steimle († 1907) war Major und Limesforscher. Er lebte in Stuttgart.
Er untersuchte eine Reihe von römischen Kastellen in Südwestdeutschland, die er für das große Werk Der obergermanisch-raetische Limes des Römerreiches publizierte.
In Schwäbisch Gmünd erinnert der Heinrich-Steimle-Weg an ihn.
Trivia
Bei einer Grabung erlaubten sich seine Freunde einen Scherz. Sie liessen ihn einen alten Säbel finden mit der Inschrift: "CAESAR seinem lieben Steimle".