Unter einer gelben Autobahn versteht man in Deutschland umgangssprachlich eine Bundesautobahn, Bundes- oder Landstraße, die nicht als Autobahn beschildert ist, jedoch baulich getrennte Richtungsfahrbahnen aufweist und somit einer Autobahn ähnelt.

Mögliche Gründe für gelbe Autobahnen
- Der Ausbaustandard liegt deutlich unter dem einer Autobahn (kleiner Regelquerschnitt mit zu schmalem Mittelstreifen oder ohne Standstreifen, enge Kurvenradien, plangleiche Kreuzungen...).
- Die Straße ist Fortsetzung einer überregionalen Autobahn und erfüllt am Endstück nur noch untergeordnete Zwecke (zum Beispiel die Hüttentalstraße in Siegen).
- Es handelt sich um ein bereits gebautes Teilstück einer wieder aufgegebenen Autobahnplanung.
Beschilderung
Teilweise sind gelbe Autobahnen als Kraftfahrstraße ausgewiesen, so dass ähnliche Vorschriften gelten wie auf Autobahnen. In einigen Fällen wie z. B. der B 6n gibt es baulich keinen erkennbaren Unterschied, außer dass die Beschilderung gelb-schwarz statt blau-weiß ist.
Teilweise sind derartig ausgebaute Straßen auch nur für Fahrräder und Leichtkrafträder gesperrt, was ein Befahren mit landwirtschaftlichen Fahrzeugen und das Betreten durch Fußgänger erlaubt.
Tempolimits
Entgegen einer weit verbreiteten Meinung gilt außerorts auf einer gelben Autobahn nicht unbedingt ein Tempolimit für Kraftfahrzeuge unter 3,5 Tonnen. Sofern eine Straße über baulich getrennte Richtungsfahrbahnen oder zwei markierte Fahrspuren pro Richtung verfügt, gilt keine Geschwindigkeitsbeschränkung für PKW unter 3,5 Tonnen, es sei denn, dass eine solche ausdrücklich angeordnet worden ist. Für Fahrzeuge bis 3,5 Tonnen gilt genau wie auf der Autobahn eine allgemeine Richtgeschwindigkeit von 130 km/h. (vgl. § 3 Abs. 3 Nr. 2.c StVO)
Für LKW besteht auf gelben Autobahnen ein Tempolimit von 80 km/h.
Baustellen
Baustellen werden auf autobahnähnlichen Schnellstraßen meist weniger aufwändig eingerichtet als auf Autobahnen. Während man bei Autobahnbaustellen nach Möglichkeit stets versucht mindestens zwei Richtungsfahrbahnen pro Fahrtrichtung bereitzustellen, wird bei Baustellen auf autobahnähnlichen Schnellstraßen oft nur eine Richtungsfahrbahn pro Fahrtrichtung bereitgestellt.
Maut
Seit 1. Januar 2006 gilt die Lkw-Maut auch für ausgewählte autobahnähnliche Bundesstraßen, entsprechende Abschnitte sind ausgeschildert.
Auswahl gelber Autobahnen
Die B 1 besitzt die mit Abstand meisten gelben Autobahnkilometer. Insbesondere in Nordrhein Westfalen existieren diese auch in Innenstädten.
- B 6n
- B 9
- B 10
- B 14
- B 15
- B 15n
- B 17
- B 27
- B 28
- B 30
- B 33
- B 36
- B 43a
- B 49, momentan zwischen Gießen und Wetzlar, ab 2009 zwischen Wetzlar und Limburg
- B 68
- ehemalige B 96n, jetzt Teilstück der B 96
- B 172a
- B 174
- B 200
- B 236n
- B 277a
- B 429
Nicht als Bundesstraße deklarierte gelbe Autobahnen:
- Strecke Wildpark Dreieck - Gerlinger Höhe bei Stuttgart
- Kennedy-Straße (Zubringer zum Flughafen Köln/Bonn)