Eine Lenkwaffe ist - im Gegensatz zu ballistischen Waffen - in der Lage ihre Flugbahn auf dem Weg ins Ziel selbsttätig oder vom Schützen gesteuert zu ändern: Die Waffe (Rakete, Geschoss) lässt sich lenken.
Beispiele:
- Luft-Luft-Rakete mit selbsttätige Zielfindung.
- Panzerabwehrlenkwaffe mit Steuerdraht (Steuerung durch Schützen).
- Boden-Luft-Rakete mit Aufschlagszünder (Steuerung durch Schützen oder Radar).
- Seezielflugkörper mit Radarsuchkopf zur Schiffsbekämpfung.