Horst Josef Zugehör (* 1. August 1936 in Duisburg) war von 1991 bis 2001 Richter am Bundesgerichtshof.
Nach juristischer Ausbildung und Promotion trat Zugehör 1965 als Gerichtsassessor in den Justizdienst des Landes Nordrhein-Westfalen ein. Nach der Ernennung zum Richter auf Lebenszeit war Zugehör am Amtsgericht Mühlheim-Ruhr und am Landgericht Duisburg tätig. 1976 wurde Zugehör zum Richter am Oberlandesgericht Düsseldorf ernannt.
Seine richterliche Tätigkeit wurde von 1982 bis 1984 durch eine Abordnung an das Bundesministerium für Justiz unterbrochen.
Während seiner Tätigkeit beim Bundesgerichtshof gehörte Zugehör dem IX. Zivilsenat an.
Zugehör trat am 31. August 2001 in den Ruhestand ein.