Servomotor

Ein Servomotor ist ein Elektromotor (Drehstrom-Synchronmaschine), der mit einer Einrichtung versehen ist, die es erlaubt, die aktuelle Drehposition (zurückgelegter Drehwinkel bezüglich einer Anfangsposition) des Rotors zu bestimmen. Der Motor muss dazu in der Lage sein, sich in beide Richtungen drehen zu können.

Die Rückmeldung erfolgt über einen Drehgeber, z.B. ein Potentiometer, ein Resolver, einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwertgeber.

Eine elektronische Steuerung vergleicht das Signal Drehgeber mit einem vorgegebenen Sollwert. Liegt eine Abweichung vor, so wird der Motor in diejenige Richtung gedreht, die dazu führt, dass sich die Abweichung verringert.

Alternativ kann die Motorposition auch digital erfasst werden und mittels einer geeigneter Rechnerschaltung mit einem Sollwert verglichen werden.

Servomotoren findet man beispielsweise in den so genannten (Modellbau-)Servos, wie sie in ferngesteuerten Flug- oder Schiffsmodellen eingesetzt werden. In gewissem Umfang können Servomotoren durch Schrittmotoren ersetzt werden. Wenn aber höhere Drehmomente oder Drehzahlen benötigt werden, sind Servomotoren die bessere Lösung.

(Modellbau-)Servos werden über Pulsweitenmodulation angesprochen, deren Pulsbreite den Stellwert darstellt. Dieser Wert wird zyklisch, bei den meisten Servos alle 20ms, wiederholt und muss sich zwischen 1ms (ganz links) bis 2ms (ganz rechts) befinden. Die Auflösung, sowie die genauen Zeitwerte sind jedoch meist von Servo zu Servo unterschiedlich.

Servomotoren werden häufig in industriellen Anlagen verwendet, z.B. in Werkzeugmaschinen oder Industrierobotern.