Die Karavelle war das erste europäische Segelschiff, das gegen den Wind kreuzen konnte.
Unter der Herrschaft von Heinrich dem Seefahrer wurde die Karavelle im 14. Jahrhundert nach dem Vorbild der arabischen Dau entwickelt. Die Karavelle hatte anfangs zwei, später drei Masten mit dreieckigen Lateinsegeln. Durch den geringen Tiefgang eignete sie sich für Expeditionen an fremden Küsten.