Die Beagle, mit der Charles Darwin seine Reise in die Südsee unternehmen wollte, war eine mit zehn Kanonen bestückte Brigg. Sie war elf Jahre alt und in einem sehr schlechten Zustand. Deshalb wurde sie vorher noch generalüberholt und zu einem dreimastigen Segler umgebaut. Das Schiff hatte ein Oberdeck mit Oberlichtern (Glasfenster) und bekam einen mit Kupferblech beschlagenen Boden. Sie wurde auf den neuesten Stand der damaligen Technik gebracht. Sie erhielt ein speziell konstruiertes Steuerruder, einen patentierten Ofen für die Kombüse, moderne Blitzableiter und Kanonen aus Messing, statt aus Eisen, um die Funktion der Magnetkompasse nicht zu stören. Sie war 27,50 m lang und 7,40 m breit in der Längsmitte. Die "Beagle" hatte nur zwei Kabinen. Die von Charles Darwin war 3,00 m x 3,30 m. Und diese teilte er sich mit einem der Offiziere.
