Ein Usurpator ist eine Person, die sich widerrechtlich Macht angeignet, z.B. unrechtmäßig einen Thron oder ein Amt in einer Republik einnimmt. Dieser Vorgang heißt Usurpation.
Demgegenüber steht der Herrscher oder Amtsinhaber, der nach dem Legitimitäsprinzip seine Macht ausübt.
Obwohl widerrechtlich an die Macht gelangt, sind die Staatsakte von Usurpatoren gleichwohl gültig, insoweit sie sich im Rahmen der geltenden Rechtsnormen bewegen und keine Willkür darstellen.