Der Staffellauf ist eine Disziplin der Leichtathletik.
In einer Staffel laufen nacheinander mehrere Läufer in einer Mannschaft (Staffette).
In der olympischen Disziplin laufen jeweils vier Männern bzw. Frauen Strecken über 4 x 100 m und 4 x 400 m. Die 4 x 100-Meter-Staffel wird in Bahnen gelaufen, bei der 4 x 400-Meter-Staffel werden die ersten 500 Meter in Bahnen absolviert, danach wechseln alle Läufer(innen) auf die Innenbahn.
In den Weltrekord- und Bestenlisten geführt werden auch Staffeln über 4 x 200 m, 4 x 800 m und 4 x 1500 m bzw. im Schüler- und Jugendbereich 3 x 800 m und 3 x 1000 m.
Beim Staffellauf muss jeder Athlet einmal die Distanz zurücklegen und dann in einem Wechselraum dem nächsten Läufer den Stab übergeben. Bei einem Fehler bei der Übergabe - d.h. bei Verlust des Stabes oder bei Überschreiten des Wechselraums - wird die Staffel disqualifiziert. Gleiches gilt beim Verlassen der Bahn.
Außerdem gibt es eine Marathonstaffel über die Marathonstrecke, 42.195 Meter, aus sechs Läufern, bei der sechs Läufer die Streckenabschnitte 5 km, 10 km, 5 km, 10 km, 5 km und 7,195 km laufen.
Bei der "Schwedenstaffel" laufen vier Läufer (oder Läuferinnen) insgesamt 1000 Meter. Diese Gesamtstrecke wird in vier unterschiedliche Strecken ( 400m - 300m - 200m - 100m) aufgeteilt, die in der genannten Reihenfolge gelaufen werden.
Neben den in Leichtathletik-Wettbewerben ausgetragenen Disziplinen gibt es eine Reihe volkstümlicher Staffelläufe, etwa die Deutschlandstaffel.
Staffelwettbewerbe gibt es auch beim Schwimmsport, Langlauf, Biathlon und Orientierungslauf sowie bei Feuerwehrleistungsbewerb.