Die von Hughes entwickelte AGM-76 Falcon ist eine weiter Entwicklung der AIM-47 Falcon, nur das die AGM-76 nicht als Luft-Luft-Rakete sondern als Luft-Boden-Rakete dienen sollte. Viele Daten über das AGM-76 Programm sind noch heute nicht bekannt, so das viele Daten rein spekulativ sind. Nur scheint es sicher das es sich bei der Falcon um eine Langstrecken Luft-Boden-Rakete, die mit dem Suchkopf der AGM-45 Shrike so wie einem ca. 113 kg schweren Gefechtskopf ausgestattet ist. Als Trägerflugzeuge waren die Lockheed YF-12 und North American F-108 vorgesehen.
Zeitlich ein zu ordnen ist die AGM-76, in die Vietnamkriegsära. Als Entwicklungszeitraum kann man je nach Quelle die 1960er Jahre angesehen werden.