Rudolf von Bennigsen (* 10. Juli 1824 in Lüneburg, † 7. August 1902 auf seinem Gut Bennigsen bei Springe) war ein liberaler Politiker im 19. Jahrhundert.
Rudolf von Bennigsen ist als Sohn des Capitäns im Infanterie-Regiment (später Generalmajor) Karl von Bennigsen geboren. Dieser hatte als Leutnant 1813 an der Schlacht an der Göhrde teilgenommen. Er stammte aus einem niedersächsischen Adelsgeschlecht, das nach seinem Gut Bennigsen bei Springe benannt wurde.
Rudolf von Bennigsen studierte an der Georg-August-Universität, Göttingen und in Heidelberg. Er war Mitglied des Corps Hannovera Göttingen und des Corps Vandalia Heidelberg.
Er war 1859 Mitgründer und Vorsitzender des Deutschen Nationalvereins, Vorsitzender der Nationalliberalen Partei, Mitglied und zeitweise Präsident des Reichstages sowie Oberpräsident von Hannover.
Nach ihm ist die FDP-nahe Rudolf-von-Bennigsen-Stiftung benannt.