Robert Lemaignen war ein rechtsgerichteter französischer Politiker und EWG-Kommissar.
In den frühen Jahren war er Vizepräsident des französischen Arbeitgeberverbandes.
1958 wurde er Mitglied der ersten europäischen Kommission Hallstein I. Sein Hauptverantwortungsgebiet war die Entwicklung der überseeischen Staaten und Territorien. Außerdem war er Mitglied der Arbeitsgruppen der Hauptverantwortungsgebiete Verkehr und Landwirtschaft.
Als die Kommission 1962 aus dem Amte schied wurde er nicht erneut Kommissar der Kommission Hallstein II. Sein Nachfolger wurde Henri Rochereau, ebenfalls ein Franzose.