Ein Kreuzgelenk ist ein Gelenk, das eine Biegung oder einen Knick in einer sich drehenden Welle bei gleichzeitig andauernder Kraftübertragung erlaubt. Dies wird dadurch erreicht, daß ein zentrales Kreuz an zwei gegenüberliegenden Enden mit drehbaren Gelenken an einer der Wellen befestigt ist und die beiden anderen Enden ebenfalls mit drehbaren Gelenken an der anderen Welle.