Domitília de Castro Canto e Melo (*27. Dezember 1797 in São Paulo, † 3. November 1867 in São Paulo, die berühmte Geliebte Kaiser Peters I. von Brasilien, war 1825 Ehrengräfin von Santos und wurde 1826 vom Kaiser zur Herzogin von Santos erhoben.
Ihr Vater, Oberst João de Castro Canto e Melo, stammte von den Azoren, ihre Mutter, Escolástica Bonifácia de Oliveira Toledo Ribas, kam aus einer angesehenen Familie São Paulos. Zwei Brüder, João und José, sowie eine Schwester, Maria Benedita, mit der der Kaiser ein illegitimes Kind hatte, bildeten ihre nächste Verwandtschaft.
Mit ihrem ersten Mann Felicio Pinto Coelho de Mendonça, einem Offizier der Dragoner aus Vila Rica, wurde sie sechzehnjährig am 13. Januar 1813 verheiratet. Von ihm liess sie sich am 21. Mai 1824 scheiden.
Kurz vor der Unabhängigkeitserklärung Brasiliens 1822 lernte Domitília den jungen Pedro de Alcântara kennen, den Thronprinzen des Königreichs Portugal und nachmaligen Kaiser Brasiliens. Ihre Beziehung mit diesem dauerte bis der Kaiser sie 1829 in Hinsicht auf seine bevorstehende Hochzeit mit Amélie de Beauharnais, Prinzessin von Leuchtenberg beendete (diese Bedingung war Inhalt einer der Klauseln im Eheschliessungsvertrag). Dieser Beziehung entsprangen vier Kinder: Isabel Maria, Pedro, Maria Isabel, Maria Isabel, die alle den kaiserlichen Familiennamen trugen.
1833 lernte Domitília ihren zweiten Mann, den Brigadier Rafael Tobias de Aguiar, kennen, mit dem sie sich am 14. Juni 1842 vermählte. Dieser Ehe entsprangen vier Kinder, Rafael Tobias, João Tobias, Antônio Francisco und Castro.
Nach dem Tode ihres Mannes 1857 zog Domitília von Rio de Janeiro nach São Paulo um, wo sie sich um Arme und Bedürftige kümmerte. Ihr Stadtpalais wurde zu einem kulturellen Zentrum der Gesellschaft São Paulos. Das Gebäude (Solar da Marquesa de Santos) kann heute noch besichtigt werden und befindet sich unmittelbar hinter dem Pateo do Collegio.
Domitília starb 1867 an Enterokolitis und wurde auf dem von ihr gestifteten Friedhof Cimitério da Consolação beigesetzt.