Scansoriopteryx (= "Kletternder Flügel") war ein kleiner, vogelähnlicher Dinosaurier aus der Gruppe der Maniraptoren. Das bisher einzige Fossil, ein juveniles Exemlar, wurde im Jahr 2002 von Czerkas und Yuan in Liaoning, in China entdeckt. Die Tiere hatten, wie der nah verwandte Epidendrosaurus, einen stark verlängerten dritten Finger, was man als Anpassung an eine kletternde Lebensweise auf Bäumen interpretierte. Das Fossil hat am Unterarm und an der Hand Abdrücke von Federn.
Mit einer Höhe von 7 cm und einer Länge von 18 cm ist er der kleinste je entdeckte Dinosaurier.