Zilupe ist eine Stadt mit einigen Tausend Einwohnern im Ludzas Distrikt (rajons) von Lettland nahe der russischen Grenze. Hier endet eine der längsten Bahnstrecken (Riga-Zilupe) Lettlands. Die Stadt befindet sich an der Europastraße 22, die hier durch die A12 repräsentiert und in Russland als M9 weiter geführt wird.