Drittkleinste taktische Einheit in modernen Armeen. Die Kompanie besteht aus circa 60-140 Soldaten, eigenteilt in drei bis vier Zügen und wird in der Regel von einem Hauptmann kommandiert. Diesem steht der Kompaniefeldwebel, der sogenannte "Spieß" zur Seite.
In der Artillerie wird eine Kompanie als Batterie bezeichnet, in der Luftwaffe als Staffel.