Das Pulsorohr wurde im Zweiten Weltkrieg in Deutschland entwickelt und als Antrieb für die V1 und Anfangs auch der V2 benutzt. Heute ist es auch bekannt unter dem Namen 'Schmidt-Argus-Rohr' und wird im Flugzeugmodellbau verwendet.
Es besteht aus einem Raketenkopf, einem Ventil-Klappen-Stück und dem Strahlrohr.