Königsitinerare zeigen den Reiseweg des Königs auf.
Königsitinerare gibt es vor allem für die Könige des deutschen Früh-, Hoch- und Spätmittelalters, da die gewählten Könige des Heiligen Römischen Reiches kein feste Residenz hatten, sondern dem Reisezwang unterworfen waren. Um effektiv Königsherrschaft auszuüben mussten sie von Pfalz zu Pfalz reisen. Bei ihren Reisen stellten sie Urkunden und andere Dokumente aus, gleichzeitig werden sie in anderen Quellen (bspw. Klosterchroniken) erwähnt. Eben diese Quellen sammelt und wertet die Itirenarforschung aus, um daraus die Reisewege der mittelalterlichen Könige zu rekonstruieren.