Die Trojaner sind zwei Gruppen von Asteroiden, welche die Sonne auf der gleichen Bahn wie der Jupiter umkreisen, ihm jedoch mit einem mittleren Abstand von 60° vorauseilen bzw. nachfolgen. Sie sind nach den Personen aus Homers Ilias benannt: die vorauseilenden Asteroiden nach den griechischen (bis auf Hektor), die nacheilenden nach den trojanischen Helden.
Die Trojaner kreisen um die Lagrangschen Librationspunkte L4 und L5 (siehe Mehrkörperproblem). Das System Sonne - Jupiter - Librationspunkt bildet damit ein stabiles Dreikörpersystem. Bislang sind mehr als 100 Trojaner bekannt, die Gesamtzahl wird auf etwa 1.000 geschätzt.
1990 wurde auch im Librationspunkt L5 des Mars ein Trojaner entdeckt, der Eureka (griech. für ich hab es gefunden, siehe auch Heureka) getauft wurde. Mittlerweile hat man vier weitere Mars-Trojaner entdeckt, davon einer im L4-Punkt.
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