Die Burgruine Hiltenburg liegt auf dem 717 m hohen Schlossberg auf der Schwäbischen Alb hoch über Bad Ditzenbach.
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Die mittelalterliche Burg wurde im Jahre 1289 zum ersten Mal als Sitz eines Amtmannes der Helfensteiner erwähnt. Nachdem die ältere helfenstein'sche Linie die Burg ab 1356 als Nebenresidenz nutzte, wurde sie 1396 Hauptwohnsitz der Helfensteiner. Von 1446 bis 1482 war die Hiltenburg an Württemberg verpfändet.
Am 9. November 1516 wurde die Burg auf Befehl von Herzog Ulrich von Württemberg zerstört und aus Kostengründen nicht wieder aufgebaut. Die Helfensteiner verlegten ihre Residenz nach Wiesensteig.
In den Jahren 1976 bis 1979 wurden die Mauerreste von der Forstdirektion Stuttgart und dem Staatlichen Forstamt Weilheim/Teck gesichert.
Heute ist die Burgruine ein beliebtes Ausflugsziel im Oberen Filstal. Die Anlage bietet einen Grillplatz mit Liegewiese sowie eine neu errichtete Aussichtsplattform mit einem weiten Blick auf Bad Ditzenbach und die angrenzenden Ortschaften.