Heinrich VI. (*6. Dezember 1421 bei Windsor, †Mai 1471 in London), König von England von 1437 bis 1461 und von 1470 bis 1471.
Heinrich war das einzige Kind und Erbe von König Heinrich V. von England und darum wurden großartige Dinge von ihm seit seiner Geburt erwartet. Heinrich wurde am 6. Dezember 1421 bei Windsor geboren, sein Vater starb jedoch, als er erst ein paar Monate alt war. Seine Mutter, Katharina von Valois, war Französin und erst zwanzig Jahre alt. Wegen großem Argwohn ob ihrer Nationalität hatte sie nicht viel mit der Erziehung ihres Kindes zu tun. Das Land wurde von Regenten verwaltet, bis Heinrich Volljährig war. 1437 übernahm er die Regierungsgeschäfte; im selben Jahr starb auch seine Mutter. Seine Halbbrüder Edmund und Jasper Tudor, Söhne aus der zweiten Ehe seiner Mutter, wurden später Grafenwürden zuteil. Edmund war auch Vater von Henry Tudor, später König Heinrich VII. von England.
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Heinrich V. hatte England ansehnliche Besitztümer in Frankreich hinterlassen, aber dieser Zustand war nach seinem Tod verloren und, während der Herrschaft seines Sohnes, der größte Teil des Grundbesitzes, den er erworben hatte, wurde wieder verloren. Heinrich VI. erwies sich als tief geistiger Mann, allerdings fehlte ihm die Weisheit, das Land wirksam zu regieren. Seine Frau, Margaret von Anjou, die er 1445 ehelichte, war sehr viel Fähiger in diesen Dingen. Zum Zeitpunkt der Geburt ihres ersten und einzigen Kindes, Eduard Prinz von Wales 1453 erlitt der König einen Nervenzusammenbruch und es ging das Gerücht um, dass dieses nicht sein Kind sei. Nach heftigen Auseinandersetzungen zwischen den Häusern von Lancaster und York, die sich gegenseitig den Thron streitig machten, wurde Heinrich am 4. März 1461 von seinem Cousin abgesetzt, der König Eduard IV. wurde.
Königin Margaret war fest entschlossen, den Thron für ihren Mann und Sohn zurück zugewinnen, und formierte eine Allianz mit Richard Neville, Graf von Warwick, der beim neuen König in Ungnade gefallen war. Nachdem er seine Tochter mit dem Prinzen von Wales vermählt hatte, kehrte Warwick nach England zurück, besiegte die Yorkisten in der Schlacht und setzte Heinrich VI. am 30. Oktober 1470 wieder als König von England ein. Seine Rückkehr zur Macht dauerte nur eine kurze Zeit. Warwick übernahm sich durch die Kriegserklärung an Burgund, dessen Herrscher daraufhin Eduard IV. die militärische Unterstützung gab, die er brauchte, um wieder König von England zu werden. Der Prinz von Wales wurde in der Schlacht von Tewkesbury 1471 getötet und Heinrich VI. im Tower von London eingekerkert, wo er im Mai des selben Jahres, möglicherweise von Richard, Herzog von Gloucester, ermordet wurde.
König Heinrich VI. wurde zuerst in der Chertsey Abtei begraben, später wurde sein Körper ins Windsor Castle gebracht und dann in die Westminster Abbey.
Sein Nachfolger war Eduard IV., Sohn von Richard, Herzog von York.