Als Kuiper-Gürtel bezeichnet man die Asteroiden jenseits der Neptunbahn (Entfernung 30-50 AE).
Einige von ihnen übertreffen in ihrer Größe den bisher größten Asteroiden Ceres mit über 1000 km Durchmesser.
Möglicherweise ist Pluto der größte Körper dieser Ansammlung von Kleinplaneten.
Siehe auch: Transneptunische Objekte