Jaruco ist eine Stadt in der kubanischen Provinz La Habana.
Sie hat ca. 20.400 Einwohner (Stand:2003) und liegt landeinwärts auf halber Strecke zwischen der Hauptstadt Havanna und Matanzas im Nordwesten der Provinz. An Sehenswürdigkeiten gibt es den Parque Escaleras de Jaruco, einen landschaftlich interessanten Park.