Eine Keule ist eine primitive Schlagwaffe, bestehend aus einem Griff und einem schweren, massiven Ende.
Eine Keule ist auch ein beliebtes Objekt zum Jonglieren. Sie wird hauptsächlich zum Passen eingesetzt, doch ist auch gut für Solotricks geeignet. Sie besteht aus einem Holzstab (1 cm Durchmesser) worauf ein Kunststoffkörper geschoben wurde. Dieser wird für Auftritte häufig mit Glitzerfolie beklebt, kann bei einer reinen Trainingskeule aber auch weiß bleiben. Der Griff ist aus einem farbigen Kunststoffstück gewickelt, damit das Fangen nicht schmerzhaft ist.
Das Jonglieren mit Keulen bringt vielen Jongleuren am meisten Spaß und macht am meisten Eindruck!
Wegen der ähnlichen Form versteht man unter einer Keule auch ein Stück Fleisch an einem Knochen.