Talthybios ist einer der bekannteren Herolde des Agamemnon.
In der Ilias beauftragt ihn Agamemnon beispielsweise, den Arzt Machaon zu holen oder ein Schaf als Opfer zu holen, nachdem der Zweikampf zwischen Menelaos und Paris vereinbart wurde.
Ein weiterer bekannter Herold des Agamemnon ist Eurybates.