Die Stadt Agra liegt am Ufer des Flusses Yamuna im Westen des Bundesstaats Uttar Pradesh in Indien. Agra befindet sich auf 27,11° nördlicher Breite und 78,1° östlicher Länge auf 169 m ü. NN.
Agra hat rund 2,7 Millionen Einwohner (Stand 1991).
Die Stadt war 1526 bis 1658 die Hauptstadt des Mogulreiches. Aus dieser Zeit ist die Burgfestung von Kaiser Akbar (das "Red Fort") mit dem Palast von Schah Jahan und der Perlenmoschee erhalten. Weitaus berühmter aber ist das Tadsch Mahal, das Schah Jahan in Agra als Mausoleum für seine Gattin und sich selbst erbauen ließ.
Sowohl das Rote Fort als auch das Tadsch Mahal sind seit 1983 Denkmäler des UNESCO-Weltkulturerbes. Wegen des Tadsch Mahals ist Agra eine der von Touristen am meisten besuchten Städte Indiens. Die klimatisch beste Besuchszeit ist von Oktober bis März.
In Agra befindet sich außerdem Dayalbagh, ein Ashram der Radhasoami-Satsangi-Religion.