Die Autobahn D2 wurde als eine Verbindung der zweitgrößten tschechischen Stadt Brno und der slowakischen Hauptstadt Bratislava gebaut. Zusammen mit der Autobahn D1 wurden die zwei größten Städte der ehem. Tschechoslowakei verbunden - Prag und Bratislava. Die einzelnen Abschnitte in Richtung Slowakei wurden in Jahren 1978 und 1980 eröffnet. Heute führt die Autobahn bis zur slowakischen Grenze. Auf der Trasse der D2 wird eine Autobahnkreuzung mit der Schnellstraße R55 bei Breclav geplant.