Ehrenstein ist ein Ortsteil der Blaustein im Alb-Donau-Kreis in Baden-Württemberg. Er liegt im Blautal.
In einer Sandgrube wurde in den 1950er Jahren eine Siedlung des Jungneolithikums entdeckt und in zwei Grabungen durch Oscar Paret und Hartwig Zürn teilweise untersucht. Die mehrphasige Siedlung bestand aus mehreren, in Reihen angeordneten Holzbauten. Kulturell gehört die Siedlung zur Schussenrieder Kultur.
Auf dem Schloßberg liegen Funde einer frühbronzezeitlichen Höhensiedlung.