Kasempa ist ein 1.134 Meter hoch gelegener Ort am Oberlauf des Flusses Lufupa und 100 Kilometer nördlich des Kafue-Nationalparks in der Nordwestprovinz von Sambia. Die Verwaltung des gleichnamigen Distrikts hat hier ihren Sitz.
Kasempa gilt als einer der ärmsten und isoliertesten Distrikte Sambias. Er ist mit vier Menschen pro Quadratkilometer sehr dünn besiedelt. Lusaka liegt über 800 Kilometer entfernt, ist aber über die geteerte M8 erreichbar. Die Wege zu den Hauptstädten der benachbarten Distrikte erfordern Allradantrieb, nur die nach Mwinilunga ist ein gepflegte Schotterpiste.
Der Distrikt ist dominiert von Subsistenzbauern, aber es gibt viel Wasser, so dass Fischfarmen gefördert werden. Trinkwasser ist ein Problem, da Bohrlöcher fehlen. Bisher teilen sich die meisten Menschen die Wasserstellen mit den Tieren. In der Zeit zwischen Juni und November wird Salz gewonnen, das zusammen mit dem aus Kaputa einen inländischen Marktanteil von 54,4 Prozent hat.
Es gibt das Mukinge Krankenhaus der evangelischen Kirche, das einen sehr guten Ruf, 200 Betten und eine Krankenschwesternausbildung hat. Das nächste urbane Krankenhaus ist 300 km östlich in Solwezi. Es gibt Haupt- und Sekundarschulen, letztere mit Internat und einigen Computern, eine 1.000 m Flugpiste, einen Radiosendemast.
Der dominante Stamm im Distrikt sind die Kaonde. Ihr jährliches traditonelles Fest ist die Nsomo Zeremonie.