Freiwache ist die Zeit zwischen zwei Wachwechseln, in der ein Offizier oder Mannschaftsmitglied von Bordaufgaben frei gestellt ist. Er kann in dieser Zeit schlafen oder eigene Interessen verfolgen. Allerdings muss er sich gegebenenfalls bei z.B. schlechtem Wetter auf ein All-Hands-Manöver einstellen.