Der Fritz-Bauer-Preis der Humanistischen Union wurde 1968 gestiftet in Erinnerung an ihren Mitbegründer Fritz Bauer, den langjährigen Generalstaatsanwalt von Hessen und sozial engagierten Juristen. Mit diesem Preis ehrt die Humanistische Union „Verdienste um die Humanisierung, Liberalisierung und Demokratisierung des Rechtswesen“". Frauen und Männer werden ausgezeichnet, die „unbequem und unerschrocken der Gerechtigkeit und Menschlichkeit Geltung verschaffen“.
Bisherige Preisträger sind:
- 1969 Helga Einsele
- 1970 Gustav Heinemann
- 1971 Birgitta Wolf
- 1972 Emmy Diemer-Nicolaus
- 1973 Heinrich Hannover
- 1975 Helmut Ostermeyer
- 1976 Werner Hill
- 1977 Heinz D. Stark
- 1978 Gerald Grünwald
- 1980 Peggy Parnass
- 1981 Ulrich Vultejus
- 1982 Ruth Leuze
- 1983 Erich Küchenhoff
- 1984 Ulrich Finckh
- 1985 Rosi Wolf-Almanasreh
- 1986 Ossip K. Flechtheim
- 1988 Eckart Spoo
- 1990 Liselotte Funcke
- 1993 Erwin Fischer
- 1995 Hans Lisken
- 1996 Hanne Vack und Klaus Vack
- 1997 Günter Grass
- 1999 Helga Seibert
- 2000 Regine Hildebrandt
- 2003 Dieter Schenk
- 2006 Burkhard Hirsch (nominiert, Verleihung im September 2006)