Ein Wurfspeer (Wurfspieß) ist ein extra zum Wurf ausbalancierter Speer. Diese Waffe war während des Mittelalters vor allem im Orient weit verbreitet. Er wurde aber auch schon in der Antike eingesetzt, z. B. von den Peltasten.
Pilum war der Wurfspieß der römischen Legionäre.
Die Germanen benutzten einen speziellen Wurfspeer, den Ger.
Im 19. Jhd. setzten die Zulu in Südafrika Wurfspeere ein, den sog. assegai.