Die Offline-Programmierung (OLP) ist eine Methode der Roboterprogrammierung, bei der das Roboterprogramm unabhängig von der eigentlichen Roboterzelle erstellt wird. Das Roboterprogramm wird dann zur Ausführung auf den realen Industrieroboter hochgeladen. Bei der Offline-Programmierung wird die Roboterzelle durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.[1]
Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.[2] Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen angehalten werden muss.[3] Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung bindet keine Kapazität der Produktionsanlage.[4]
Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.[5]
Beispiele für Offline-Programmierung Software
- RoboStudio (für ABB-Roboter)
- Roboguide (für Fanuc-Roboter)
- Kuka Sim (für Kuka-Roboter)
- Stäubli Robotics (für Staubli-Roboter)
- Robotmaster (allgemeine Software für alle Roboter)
- Delmia (allgemeine Software für alle Roboter)
- RoboDK (allgemeine Software für alle Roboter)
- SprutCAM Robot (allgemeine Software für alle Roboter)
- Tecnomatix Process Simulate (allgemeine Software für alle Roboter)
- RobotExpert (allgemeine Software für alle Roboter)
- Fastsuite (allgemeine Software für alle Roboter)
Einzelnachweise
- ↑ Robotics Online. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
- ↑ Robot Offline Programming. In: Delfoi. Abgerufen am 19. Februar 2020 (amerikanisches Englisch).
- ↑ Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen. Abgerufen am 19. Februar 2020.
- ↑ Bahnschweißen: Die Vorteile der Offline-Programmierung. Abgerufen am 19. Februar 2020 (deutsch).
- ↑ Robotics Online. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).