in der Technischen Mechanik (Spezialgebiet der Mechanik, aus dem Maschinenbau) existieren verschiedene Theorien zur mathematischen Abbildung der Torsion.
Reine Torsion (Saint-Venant)
Die reine Torsion, auch Saint-Venantsche Torsion genannt, erlaubt eine Verschiebung von Querschnittspunkten in Längsrichtung (Z-Richtung) der Profiles. Man spricht auch von Verwölbung. Die Querschnittsform senkrecht zur Z-Richtung bleibt dabei erhalten. Es wird angenommen, daß die Querschnittsverwölbung unabhängig von der Lage des Querschnitts ist und sich frei einstellen kann.