Die Marktgemeinde Oberstaufen ist ein Schrothkurort im Landkreis Oberallgäu mit etwa 7.100 Einwohnern (2002).
Die erste urkundliche Erwähnung fand im Jahr 868 als "Stoufon" in einer Schenkungsurkunde an das Kloster St. Gallen statt. Staufen wurde 1892 durch die Bayerische Staatsregierung in Oberstaufen umbenannt. 1972 wurden die Gemeinden Aach, Thalkirchdorf und Oberstaufen zum neuen Markt Oberstaufen zusammengeschlossen. Diese Gemeinden bildeten früher schon einmal (zusammen mit Stiefenhofen) eine Einheit und waren 1808 aufgeteilt worden.