Brunichild (gestorben 613) war eine merowingische Frankenkönigin. Die Tochter des Westgotenkönigs Athanagild heiratete 566/67 Sigibert I. König des fränkischen Ostreichs (in Reims), in zweiter Ehe 576 Merowech (gestorben 577), den Sohn König Chilperichs I. 613 liess Chlothar sie grausam töten.
Brunichild gilt als "Vorkämpferin eines mächtigen Königtums gegenüber den Großen und Verfechterin der Reichseinheit" (Lexikon des Mittelalters).
Immer wieder wird spekulativ Brunichild als Vorbild der Brünhild im Nibelungenlied erwogen. Von den Geschichtsschreibern als böse Herrscherin dargestellt, lebt ihr Name vor allem im französischen Raum im Namen von Strassen, Burgen, Türmen usw. fort.