Die Guugu Yimidhirr sind ein Volk der Aborigines von Australien. Der Name weist auch auf ihre Sprache hin. Es gibt einige hundert Sprecher, die meisten von ihnen leben in Hopevale, Cooktown, und Wujal Wujal auf der Kap-York-Halbinsel im Norden von Queensland.
Angeblich trafen sie James Cook, als er 1770 im heutigen Cooktown ankam. Von den Guugu Yimidhirr kommt auch das Wort 'Känguru', das in ihrer Sprache 'gangurru' (/ɡaŋʊrʊ/) heisst.
Neben iherer Sprache wurden sie vor allem bekannt durch ihr besonderes Raumverständnis, das u.a. untersucht wurde von Stephen C. Levinson (z.B. in dessen Artikel RELATIVITY IN SPATIAL CONCEPTION AND DESCRIPTION).