Helmscherode ist ein Ortsteil der Stadt Bad Gandersheim und liegt ca. 8 km nördlich der Kernstadt.
Helmscherode ist ein kleines Dorf mit ca. 150 Einwohnern. Es liegt im Nordosten der nach dem Höhenzug Heber benannten Heberbörde. Bemerkenswert ist das Gut Helmscherode mit Kapelle und Gefängnis. Als Sohn des Gutsherrn wurde der spätere Generalfeldmarschall Wilhelm Keitel 1882 in Helmscherode geboren.