[[da:småplanet] Als Asteroiden oder Planetoiden bezeichnet man planetenähnliche Objekte, die sich in Keplerschen Umlaufbahnen um die Sonne bewegen. Die meisten Asteroidenbahnen verlaufen in einem breiten Gebiet zwischen den Umlaufbahnen von Mars und Jupiter im so genannten Asteroidengürtel. Sie füllen damit die Lücke in der Titius-Bode-Reihe. Weitere Asteroidengruppen bewegen sich auf der Jupiter-Bahn (Trojaner). Einige Asteroiden haben sehr exzentrische Umlaufbahnen, die sie im Perihel-Durchgang ins Innere der Venus-Umlaufbahn bringt (Apollo-Objekte).
Die Zahl der bekannten Asteroiden geht in die zehntausende. Wenn man zusätzlich noch Beobachtungen zählt, die bisher nicht bestätigt wurden, d.h. Asteroiden die nicht mindestens dreimal and verschiedenen Tagen beobachtet wurden, um eine Bahnbestimmung zu ermöglichen, gibt es mindestens hundertausende Asteroiden. Nur die wenigsten haben allerdings mehr als 100km Durchmesser, deren größter Ceres ist. Asteroiden, besonders solche, der der Erde nahekommen können, werden systematisch gesucht, um etwaige Gefahren einer Kollision abschätzen zu können.