Voitmannsdorf ist ein Dorf in der Fränkischen Schweiz mit 150 Einwohnern. Es bildete bis 1971 mit dem Nachbardorf Drosendorf eine kleine Gemeinde, gehört seitdem aber zur Gemeinde Königsfeld in Oberfranken und liegt im Landkreis Bamberg. Vorher gehörte es zum Landkreis Ebermannstadt, der bei der Gebietsreform aufgelöst wurde.
Voitmannsdorf, abgeleitet von „Vogtmannsdorf“ liegt an der Aufseß und ist Fundort einer neolithischen Siedlung.
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