Ein Hexapod (hexa - sechs; podos - Fuß) ist ein räumliches Getriebe mit sechs Antriebselementen. Diese Konstruktion ermöglicht eine Beweglichkeit in allen 6 Freiheitsgraden (3 translatorische, 3 rotatorische). In verschiedenen Konfigurationen kommen Hexapode für verschiedene Zwecke zum Einsatz:
- Spindelführung bei Werkzeugmaschinen,
- Bewegungsapparat bei Fahr- und Flugsimulatoren,
- Roboter,
- Montierung von Teleskopen.
Das Konzept des Hexapods wurde zuerst von D. Stewart im Jahr 1965 vorgestellt. Daher rührt auch die verbreitete Bezeichnung Stewart-Plattform. Eine weitere Veröffentlichung zu dem Thema stammt von V. Gough, deshalb wird der Hexapod z.T. auch als Stewart/Gough-Plattform bezeichnet.
Referenzen
- D. Stewart, A Platform with Six Degrees of Freedom, UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings 1965-66, Vol 180, Pt 1, No 15.
- Gough V, Whitehall, S. Universal Tyre Test Machine. Proc. of the IX Int. Techn. Congr. F.I.S.I.T.A., 1962.
Weblinks
- http://www.ifw.uni-stuttgart.de/forschung/konstruktion/hexapod_emo.html (Einsatz in Werkzeugmaschine)
- http://www.decoration-technology.com/de/Heissuebertragung.htm (Einsatz in Tampondruckmaschine)
- Eine umfangreiche Übersicht zu den verschiedenen Varianten der Parallelkinematiken ist bei http://www.parallemic.org zu finden.
- Ein freies Hexapod-Projekt (Software lizenziert unter der GPL, Hardware lizenziert unter einer freien Hardware-Lizenz) findet man beim Laboratory for Micro Enterprise