Die Mission ist seit der Wiederentdeckung als Wesensmerkmal des Christentums im 19. Jahrhundert in Innere und Äußere Mission unterteilt; erstere missioniert lokal, letztere in anderen Ländern.
Grundlage für die christliche Mission ist der "Taufbefehl" aus dem Markusevangelium.
- Darum gehet hin und machet zu Jüngern alle Völker: Taufet sie auf den Namen des Vaters und des Sohnes und des heiligen Geistes.'
- Markus 28, 19
Die christliche Missionsbewegung der Neuzeit im Ausland wirkte aufgrund ihrer Verbreitung während der Kolonialzeit oft als ein Instrument des Welthandels und des Kolonialismus.