Reichsstraße ist die mittelalterliche Bezeichnung für eine bestimmte Verkehrsverbindung.
Die Reichsstraße stand unter Königsbann. Auf ihr galt das öffentliche Gebot des Landfriedens. Nach Karls des Großen Gesetzgebung wie nach gallischem Volksrecht gehörte die Instandhaltung der Straßen, die Fürsorge der Verkehrseinrichtung und für die Sicherheit zu den Aufgaben und Rechten des Königs, den Regalien. Als Gegenleistung erhielt der König dafür den Zoll. Er belehnte die Territorialherren, durch deren Hoheitsgebiet die Reichsstraßen führten, mit Ausübung des Geleits.
Ein Geleitsbrief, das tote Geleit, oder aber ein bewaffneter Schutz, das lebende Geleit, sorgte für die Sicherheit des Reisenden. Das Geleit wurde bei bestimmten Anlässen gegeben, unter denen der Zug zur Wahl und Krönung des Königs der vornehmste, der Zug zu Messe und Markt häufigste war. Wichtige Reichstraßen waren die Via Imperii, die Via Regis und der Hellweg.