Für den Begriff Haltestelle gibt es zwei Definitionen:
- die Haltestelle an einer Bahnstrecke
- die Haltestelle im Straßenbereich.
Im Bahnbetrieb ist eine Haltestelle in Deutschland eine Abzweigstelle oder Anschlussstelle, die mit einem Haltepunkt örtlich verbunden ist (§ 4 Abs.2 Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung).
Im Straßenbereich ist eine Haltestelle in Deutschland eine mit dem Verkehrszeichen 224 der Straßenverkehrsordnung (StVO) markierte Einrichtung im Straßenverkehrsnetz, an dem ein öffentliches Verkehrsmittel fahrplanmäßig (unaufgefordert oder als Bedarfshalt) oder auf Anforderung Ruf hält.
Verkehrstechnisch handelt es sich um eine Schnittstelle zwischen dem ÖPNV und dem Fußverkehr.
Moderne Haltestellen werden oft behindertengerecht ausgeführt. Beim Ein- und Aussteigen ist keine Stufe zu überwinden. Die Busse bzw. Bahnen fahren direkt an den Fußweg heran oder halten an einer Fußgängerinsel. Damit wird die Gefährdung der Fußgänger die beim Überqueren der Straße auftreten würde, erheblich reduziert.
Überdachte Haltestellen werden auch unter den Begriff Wartehallen und dem Oberbegriff Stadtmöbel oder street furniture geführt. An vielen Haltestellen in größeren Städten befinden sich Fahrkartenautomaten. Auch ein Fahrplan zum Betrieb der Haltestelle ist dort in der Regel angebracht, so dass für den potentiellen Kunden die An- und Abfahrzeiten der dort haltenden Verkehrsmittel ersichtlich sind. Doch auch Vandalismus zeigt sich besonders oft an Haltestellen und führt oft zu erheblichen Schäden. Wartehäuschen von Haltestellen werden oft über Plakatwerbung finanziert.
Bedarfshaltestellen werden nur nach Anforderung angefahren - Terminals mit Benutzerschnittstellen erlauben auch Personen ohne Telefon eine Fahrt anzumelden. Die Terminals können mit Lichtstrom oder photovoltaisch versorgt werden. Die Benutzerschnittstelle besteht aus vandalenresistenten alphanumerischen oder Grafik-Displays und einem oder mehreren Druckknöpfen (Tasten).
Doppelhaltestellen können von zwei oder mehr Fahrzeugen angefahren werden. Dadurch wird das wechselseitige Umsteigen möglich, erfordert aber lange Wege, wenn mehr als zwei Fahrzeuge halten.
Liegen Haltestellen von Bus oder Straßenbahn direkt an der Straße, greifen besondere Verkehrsvorschriften für alle Fahrzeuge, insbesondere beim Vorbeifahren und Parken.
