Nichtlinearitäten bzw. nichtlineare Beziehungen sind
in der Systemtheorie
Input-Output-Beziehungen, wo die Ausgabe in nicht-linearer Weise vom Input abhängt. Das heisst, entweder wird
- das Eingangssignal potenziert
- eine Unstetigkeit eingeführt oder
- die Beziehung ist rekursiv definiert, genauer: das Ausgangssignal beeinflusst das Eingangssignal (Rückkoppelung) multiplikativ
Veranschaulichung einer linearen (linkes -) gegenüber einer nichtlinearen (rechtes Diagramm) Eingangs-Ausgangs-Beziehung. Die gestrichelte Diagonale veranschaulicht die lineare bzw. nichtlineare Transformation, die schwarze Kurve ist das Eingangs-, die blaue das Ausgangssignal. Im nichtlinearen Fall ist das Ausgangssignal durch die Einführung von Unstetigkeiten (Knick!) nichtaffin verzerrt.