Robert I. der Friese († 13. Oktober 1092) war von 1062-1071 Graf von Holland, 1071 Graf von Flandern; er war der jüngere Sohn des Grafen Balduin V. von Flandern und der Adela (Alix) von Frankreich, einer Tochter des Königs Robert II.
Er heiratete 1063 Gertrud von Sachsen († 4. August 1089 oder 1093), Tochter des Herzogs Bernhard II. (Billunger), Witwe des Grafen Florens I. von Holland (ermordet am 28. Juni 1061 bei Hemert heute Zaltbommel-Nederhemert). Mit dieser Ehe sollte die Nordgrenze Flanderns gesichert werden.
Nach dem Tod seines Bruders 1070 setzte er seine Neffen ab und machte sich selbst zum Grafen von Flandern.
Robert und Gertrud hatten (mindestens) fünf Kinder:
- Robert II., Graf von Flandern
- Adela († 1115) ∞ I Knut IV. der Heilige König von Dänemark († 1086) (die Eltern des späteren Grafen Karl der Gute); ∞ II Roger Borsa († 1109) Herzog von Apulien (Hauteville)
- Gertrude, ∞ Dietrich I., Herzog von Lothringen (die Eltern des späteren Grafen Dietrich I.)
- Philipp von Loo, dessen unehelicher Sohn Wilhelm von Ypern die Grafschaft Flandern ebenfalls beanspruchte
- Ogiva, Äbtissin von Messines