Ein Fahrradtaxi, auch Velotaxi ist ein Fahrrad, das zum Transport von Passagieren oder Gütern wie z.B. Kurierfahrten von Fahrradkurieren eingesetzt wird.
Am populärsten ist das Fahrradtaxi in Ostafrika, genannt Boda-Boda. Der Passagier sitzt hinter dem Fahrer auf einem gepolsterten Rücksitz auf dem Gepäckträger. In den meisten Ländern ist dieses Standard-Fahrradtaxi (zwei Erwachsene auf enem Fahrrad) nicht zugelassen.
Die asiatische Variante des Fahrradtaxis ist die Rikscha.
In Deutschen Städten gibt es Fahrradtaxen nach dem Vorbild der asiatischen Rikscha zurzeit in Hamburg, Frankfurt, Rostock, Köln.